As cenas de garimpo foram realizadas, em grande parte, na serra de Teresópolis, no Rio de Janeiro.

Um dos cenários fixos da novela é a aldeia onde João Coragem (Tarcísio Meira) passa a viver com seu bando. O local é descrito pela autora no capítulo 134: “Externa: o acampamento de João, ou melhor, a sua aldeia. As choupanas, a gente. Muitas crianças. Todos devem estar ocupados em alguma coisa. Mulheres lavando roupa, crianças brincando e homens consertando peneiras de garimpo ou qualquer outro material”.

Em relação a outro cenário, dessa vez sofisticado, contrastando com os ambientes rústicos da novela, Janete Clair dá um recado ao cenógrafo Mário Monteiro, no capítulo 158: “Mário Monteiro. Manda brasa agora no cenário grã-fino. Tula é grã-finérrima, exuberante. Uma espécie de Dona Sol de Alcântara de Sangue e Areia.” A personagem citada foi interpretada por Yara Amaral. Dona Sol, da novela Sangue e Areia (1967), também escrita por Janete Clair, teve Glória Menezes como intérprete.

Para gravar na fictícia Coroado, o elenco e a equipe de produção da novela enfrentaram vários problemas. Era comum os atores e produtores se depararem com animais, como cobras e jacarés. Com as chuvas, a área ficava completamente inundada, o que atrapalhava as gravações. Não raras vezes, o elenco teve que virar a noite trabalhando para não atrasar o cronograma de trabalho.

Glória Menezes contou que teve meningite e ficou afastada da novela durante um mês. Apesar de ser uma das personagens principais, sua doença não prejudicou as gravações e o andamento da trama, pois Janete Clair tinha escrito cerca de 30 capítulos de frente.

Irmãos Coragem foi um dos primeiros trabalhos de direção de Milton Gonçalves, que interpretava o personagem Braz Canoeiro na novela. O ator já ajudava Daniel Filho, dirigindo algumas cenas, quando passou a dividir a direção com ele.

A novela contava com muitas cenas de personagens andando a cavalo, mas, segundo Milton Gonçalves, o único que sabia montar era Tarcísio Meira. O ator levou seu próprio cavalo para as gravações.

Os figurinos de Irmãos Coragem foram criados por Arlindo Rodrigues e Carlos Haraldo Sörensen, em uma época em que ainda não era comum a compra de roupas para vestir os personagens das novelas. Grande parte do figurino era confeccionado no departamento de costura da Globo. Mas Sörensen garantiu que a roupa básica de João Coragem (Tarcísio Meira) foi adquirida na loja Windsor, acrescida do colete de couro de animal que caracterizou a figura do herói.