'Vila Sésamo' tinha coordenação de Wilson Aguiar e direção de cena de Milton Gonçalves; assistência de direção de David Grinberg e produção de Jayme Leite de Godoy Camargo. 

Produzida exclusivamente pela Rede Globo a partir de 1974, a segunda fase de 'Vila Sésamo' tinha como foco esclarecer noções de higiene, comportamento no trânsito, alfabetização, agricultura, e conflitos entre adultos e crianças.

O horário de exibição foi alterado para 14h30. Às 10h30 era exibida uma reprise do infantil. 'Vila Sésamo' passou a ter 30 minutos de duração, ganhando em dinamismo.

Naum Alves de Souza era responsável pela direção de bonecos e Cyro del Nero pela direção de arte. Marcos Almeida Amazonas chefiava a equipe de redação e a psicóloga Maria do Carmo Lui Aranha era chefe da equipe de pesquisa. 

Em 7 de abril de 1975, três anos depois da estreia, 'Vila Sésamo' entrou em sua terceira fase. Empregando métodos educacionais brasileiros para maior integração com a nossa realidade, foram incluídos 20 novos personagens, todos criados pela equipe do programa, chefiada por Wilson Aguiar, então diretor da Divisão de Educação da Rede Globo. Na terceira fase, o programa passou a ter um número maior de quadros, mais curtos que os anteriores, e contava com recursos técnicos como a câmera lenta e as gravações externas. Nessa época, apenas os quadros com bonecos internacionais – como Ênio, Beto e Come-Come – não eram produzidos no Brasil. Ainda em abril de 1975, 'Vila Sésamo' ganhou 20 novos personagens, entre eles os bonecos Pipoca (manipulado por Teresa Cristina), Jujuba (Elany Del Vechio), Marocas (Sônia Guedes), Marinheiro (Antônio Petrin), Sabichão (Henrique Lisboa) e Bidu (Aziz Bajur). A direção de 'Vila Sésamo' nessa fase era de David Grinberg e Milton Gonçalves; a produção estava a cargo de Antônio Ghigonetto e Marcos Amazonas; e a direção executiva era de Wilson Aguiar.