Com passagens por Náutico, Sport, Botafogo, Vitória, Bahia e São Paulo, pelo qual disputou a Libertadores de 2016, o jogador iniciou a temporada pelo Nacional-AM, onde disputou 12 partidas pelo Campeonato Amazonense, com três gols marcados.

A longa lista de times da carreira ainda conta com Ceará, Juventude, Remo, Ferroviária-SP, CSA, Operário de Várzea Grande, além do Al Dhafra, dos Emirados Árabes.

Contratado pelo Pumas, em 2022, Rogério disputou 38 jogos e marcou nove gols. Um deles, de meia bicicleta na goleada por 5 a 0 sobre o Toluca, pelo Torneio Clausura - segundo turno do Campeonato Mexicano.

Outro gol marcante da carreira de Rogério foi o da vitória do São Paulo sobre o Goiás, por 1 a 0, pela última rodada do Campeonato Brasileiro de 2015, aos 47 minutos do segundo tempo, que garantiu a classificação do Tricolor para a Libertadores do ano seguinte.

Já em 2020, na campanha de acesso do Juventude à Série A, Rogério marcou apenas dois gols, em oito jogos. Mas ambos também marcantes.

O primeiro, de bicicleta, na vitória por 2 a 1 sobre a Ponte Preta.

E o segundo, aos 48 minutos do segundo tempo, na vitória de virada sobre o Figueirense por 2 a 1, pela penúltima rodada da Série B. Resultado determinante para a classificação do clube gaúcho.