Rumo a um futuro com veículos autônomos, pesquisadores do Japão testaram o uso de um robô humanoide na condução do minicarro elétrico "COMS", da Toyota. Batizado de "Musashi" e com uma estrutura articular e muscular inspirada no corpo humano, o robô foi desenvolvido pela equipe do Jouhou System Kougaku Lab em 2019 para ser utilizado em testes e poderia acelerar o uso de carros que não necessitam de um motorista humano.
Atualmente, este tipo de inovação depende de muitas tecnologias avançadas como câmeras de visão, GPS, algoritmos complexos e sistemas de controle para garantir uma mobilidade segura e eficiente.
Os testes foram realizados no Campus Kashiwa da Universidade de Tóquio. Musashi foi capaz de pisar no freio e parar ao detectar um humano em sua frente ou quando uma buzina soou, e também nos semáforos. No entanto, nem todo o trajeto foi realizado com êxito: manter um rastreamento constante nas ladeiras foi um pouco problemático e virar em uma esquina demorou alguns minutos, destacaram os pesquisadores. Segundo eles, isso aconteceu porque o software ainda não foi treinado para lidar com inclinações. Veja o vídeo:
Na cabeça de Musashi, foi acoplada uma câmera de visão de alta resolução em cada olho móvel, que pode girar e inclinar para obter diferentes visões -- para frente ou para o lado, nos espelhos laterais. As extremidades dos seus braços giram o volante conforme determinado pelo software de aprendizagem de IA e pelos dados do sensor, e também são capazes de puxar o freio de mão, girar a chave de ignição e operar a sinalização de mudança de direção. Outra funcionalidade são os pés aderentes, que pressionam os pedais do freio e do acelerador quando necessário.
Segundo os pesquisadores, o robô repleto de sensores poderia servir como um boneco de testes de colisão para as montadoras. Embora ainda seja cedo para uma condução totalmente autônoma, no futuro este também pode ser capaz de realizar outras tarefas entre as viagens (como fazer compras, por exemplo).