Ônibus e Caminhões

Um caminhão com controle remoto vai entrar em operação nas áreas de risco em mineradoras. A iniciativa é uma parceria entre Scania, Fidens, prestadora de serviços de mineração, e Hexagon, que oferece a tecnologia de adaptação, instalação elétrica, câmeras e a cadeira remota de comando.

O Scania G 500 8x4 XT Heavy Tipper tem peso bruto total (PBT) de 60 toneladas e motor de 500 cv de potência. O principal foco do primeiro caminhão 8x4 teleoperado da história do Brasil é atuar em áreas de risco e descomissionamento de barragens. Ou seja, áreas de periculosidade.

O controle remoto do caminhão é feito por uma cadeira de comando, que se assemelha a um simulador de direção. Esta é equipada com câmeras e sistemas de telemetria para a condução do veículo a quilômetros de distância. Não há um limite definido de onde a cadeira de comando deve estar até o local do caminhão. É possível, por exemplo, o operador estar há 30 km de distância.

Operador do Scania G 500 8x4 XT Heavy Tipper fica à distância em uma cadeira controladora — Foto: Divulgação
Operador do Scania G 500 8x4 XT Heavy Tipper fica à distância em uma cadeira controladora — Foto: Divulgação

No veículo autônomo, diversas outras câmeras e sensores ajudam o operador a fazer curvas, carregamento, descarregamento e demais ordens da direção comum no dia a dia do trabalho na mineração.

O caminhão chega para aumentar a produtividade e a velocidade da operação não-tripulada. Segundo as empresas, a tecnologia oferecida hoje no mercado tem capacidade de carga inferior e velocidade menor.

Como é o caminhão?

O Scania G 500 8x4 XT Heavy Tipper não-tripulado tem suspensão dianteira com capacidade de 22 toneladas e de 38 t na suspensão traseira. O torque é de 260 kgfm e a caixa de câmbio é a Opticruise GRSO935R, com eixo RBP900 e freio auxiliar hidráulico Scania Retarder de 418 kgfm.

Scania G 500 8x4 XT Heavy Tipper controlado de forma remota para mineração — Foto: Divulgação
Scania G 500 8x4 XT Heavy Tipper controlado de forma remota para mineração — Foto: Divulgação

As soluções desenvolvidas pela Scania foram na coluna de direção com volante ajustável de ângulo, nova caixa de direção elétrica servo-assistida e sistema de direção teleoperado com acionamento via correia, polias e suporte do motor elétrico da Hexagon.

Além disso, a Hexagon também opera no reforço na fixação do suporte do motor elétrico, acabamento nas capas da coluna de direção e de proteção do sistema de condução e do motor. Outras providências necessárias foram a preparação e instalação do sistema de acionamento do bloqueio do diferencial, definição do local ideal para a instalação do suporte de antenas e câmeras, e, por fim, a preparação nos sistemas de freios.

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