Prüfszenarien
Die im vorangegangenen Abschnitt vorgestellten nationalen und internationalen Rechtsvorschriften beinhalten Test- bzw. Verkehrsszenarien, die eingehalten werden müssen. Eines dieser Szenarien ist das sogenannte „Cut-in-Manöver“, beispielhaft dargestellt in der obenstehenden Abbildung.
„Kollisionen mit in gleicher Richtung fahrenden, in den eigenen Fahrstreifen eindringenden Verkehrsteilnehmenden sind innerhalb […] bestimmten Bedingungen zu vermeiden. […]“
„Kollisionen mit einscherenden Fahrzeugen, Fußgängern und Radfahrern, die sich in die gleiche Richtung bewegen, sowie mit Fußgängern, die beginnen könnten, die Straße zu überqueren, müssen mindestens unter den […] festgelegten Bedingungen vermieden werden.“
Auf Grundlage eines mathematischen Zusammenhangs, der für beide Vorschriften identisch ist, ergibt sich eine Anforderung zur sicheren Kollisionsvermeidung bei Eindringen eines Fahrzeugs in den eigenen Fahrstreifen oberhalb der untenstehenden TTC-Werte.
| TTC Wert: | Zeit bis zum Aufprall (TTC) zum Zeitpunkt des Eindringens in den Fahrstreifen des Kraftfahrzeugs mit autonomer Fahrfunktion in Sekunden. Als Eindringen wird ein Überschreiten der Außenkante des Fahrsteifens um mehr als 30 Zentimeter gewertet. |
| vrel: | Relativgeschwindigkeit zwischen dem vollautomatisierten Fahrzeug und dem einscherenden Fahrzeug (positiv, wenn das ADS-Fahrzeug schneller ist als das einscherende Fahrzeug) |
In der Tabelle sind beispielhaft Geschwindigkeiten in 10 Kilometer pro Stunde-Schritten dargestellt.
| Relativgeschwindigkeit in km/h | TTC-Wert in Sekunden mit stehend beförderten Fahrzeuginsassen | TTC-Wert in Sekunden für übrige Kraftfahrzeuge |
| 10 | 0,74 | 0,48 |
| 20 | 1,32 | 0,71 |
| 30 | 1,90 | 0,94 |
| 40 | 2,47 | 1,18 |
| 50 | 3,05 | 1,41 |
| 60 | 3,63 | 1,64 |
Quelle: AFGBV Anlage 1 Teil 2 Abs. 10.2.5 und DVO (EU) 2022/1426 Anhang III Teil 1 Abs. 1.4.2
In dem oben dargestellten Cut-in-Szenario kommt es zu keiner Kollision. Damit hält das Fahrzeug die entsprechenden Anforderungen aus den nationalen und internationalen Vorschriften ein. Diese besagen, dass bei einer Relativgeschwindigkeit von 20 km/h eine sichere Kollisionsvermeidung über einem TTC-Wert von 0,71 erfolgen muss.