Et flertall på seks dommere stilte seg bak kjennelsen, som kom like før USAs høyesterett tar sommerferie.
- En stor seier for grunnloven og demokratiet, jubler Trump på sin egen meldingsplattform, Truth Social.
Bidens valgkamp-apparat reagerer, i motsatt ende, sterkt på avgjørelsen.
- Han tror han er over loven og er villig til å gjøre alt for å skaffe seg og holde fast ved makten for sin egen vinning, sier Biden-kampanjen i en uttalelse.
Bakgrunnen for kjennelsen er den føderale tiltalen mot ekspresidenten, for forsøk på å omgjøre resultatet av presidentvalget i 2020.
Han nekter straffskyld, hevder at saken er politisk motivert og har hevdet seg immun fra straffeforfølgelse, begrunnet med at de aktuelle forholdene han er tiltalt for, skjedde mens han fortsatt var president.
Denne rettsprosessen har vært på pause mens høyesterett har drøftet spørsmålet om immunitet.
Av kjennelsen framgår det at saken skal sendes tilbake til lavere domstoler, og at disse skal avgjøre nøyaktig hva den vil bety for saken mot den tidligere presidenten.
Det er altså ikke avgjort i domstolen om de konkrete handlingene han er tiltalt for, anses å ha blitt begått i kraft av rollen som president eller som privatperson.
En av de liberale dommerne har skrevet en sterkt kritisk dissens til avgjørelsen, skriver New York Times.
- På lang sikt er konsekvensene av dagens avgjørelse store, skriver høyesterettsdommer Sonia Sotomayor.
Hun mener kjennelsen er en dramatisk utvidelse av presidentens makt i det amerikanske systemet.
- Retten oppretter i prinsippet en lovløs sone rundt presidenten. Denne nye immuniteten ligger nå klar for enhver president som vil stille sine egne interesser, egne politiske overlevelse eller egne økonomiske vinning foran nasjonens interesse, skriver Sotomayor.
