隨著Arduino、Raspberry Pi、ESP32等等開放原始碼/開放硬體的興起、3D列印技術的普及化、以及各種感知器、驅動器的價格逐漸破底，台灣也好，國外也好，都已經吹起了一陣 Maker （自造者）風。
從早期利用3D列印幫自己印手機架、列印烏克麗麗、到近期利用 IOT 技術開發智慧健身器材並且參加國際創業比賽得到冠軍的新創公司 IOGYM 等等，都是可以看到IOT開始漸入佳境，走入尋常百姓家的點點滴滴，但是，你有想過可以用 IOT 控制你的車嗎？是的，我們小時候的四驅車夢想，現在已經不再是夢。真的可以自己打造一台遙控車但是自己在裡面駕駛了。把這個瘋狂的想法實現的人是人稱 Lee 的 IoT 專家（李哲宇）和他的夥伴小紀（紀宏明）。
說到這一對冤家，兩個人都有自己的故事。小紀是早期 Austin Mini 玩家裡面認真紀錄自己維修方式的部落客，他寫的文章幫助了許多初入手 Austin Mini 的玩家可以一窺 DIY 的堂奧。而 Lee，從國外唸書畢業之後，回到台灣就因緣際會創立了ESP32社群，並且在幾年前買了一台 Austin Mini 之後，從一個IOT專家但是車輛新手逐漸被車磨練到成為一個熟練的技師。想學修車嗎？買台Austin Mini 或是法系車，逐漸的就會成為一個修車專家了。
▲想學會修車嗎？先買一台超過30年的古董車吧。這兩個人都是被Austin Mini教會修車的。
Speeduino 的歷史
Lee 和小紀這兩個背景一個數位、一個機械的人，神奇的因為 Speeduino 碰出了火花而走在了一起開發的道路上。
Speeduino 是個 2016年成立的 Arduino 開放原始碼專案，在2017年8月底釋出第一版韌體之後延續至今。是一個以 Arduino 作為汽車全取代電腦的專案。可以用來控制引擎的供油和點火，以及控制外部週邊如散熱風扇等等，目前自動變速箱的控制仍然還停留在開發階段。但是作為一個開放原始碼專案，使用者除了可以下載回來使用、修改來符合自己使用需求之外，也可以加入開發、測試團隊貢獻自己的一份心力。
Speeduino對於一般人來說或許沒有什麼用，但是對於重度改裝玩家、或是古董車的擁有者來說，那就是一份天大的福音了。那些老車在停產之後，零件的供應也會逐漸的消耗完庫存，最終車主就得面對零件逐漸無法取得的困難。尤其是早期那些搭載�����式������計的早期噴射車輛，或是更早的機械噴射、化油器車輛，面對引擎控制系統的零件缺乏，就算是一百個不願意，也難以再繼續讓車子發動、奔馳在道路上。少數幸運兒可以取得殺肉零件，也小心翼翼的駕駛，說不好哪天自己的庫存消耗完，愛車就得報廢了。
最近隨著全取代噴射電腦的逐步普及，Speeduino 提供除了MoTeC、Haltech以外的開放原始碼解決方案。
▲小紀（左）和Lee（右）這兩個人聊起車就忘了一切，Lee 的老婆在旁邊對這兩個大孩子一點辦法也沒有，又好氣又好笑。
▲Lee 自己的愛車，也是Speeduino開發的平台。「因為一直都有新想法，所以沒有打算蓋起來，一直改來改去的，哈哈」Lee 笑著說
化油器車爆改噴射電腦的緣由
問 Lee 為什麼想要費盡千辛萬苦把 Austin Mini 的化油器供油系統改成噴射供油系統，他的回答非常有趣：「一開始只是因為車子老了，排氣想要驗過就要反覆調整，到最後乾脆改成電子點火，後來發現，疑？還可以電子供油耶！後來過沒多久車子就變成這個樣子了！」
這讓筆者想到身邊有個朋友，從第一盒樂高買著買著，後來把樂高買成投資型商品的樣子。身邊有個朋友從第一台PDA買著買者，後來買成智慧型手機達人的樣子。果然御宅魂是可以用任何形式存在的呀！
▲從改裝電子點火開始，轉個頭發現整台車都電子控制了呢。（笑）
Speeduino 元件概述
Speeduino 是基於相容於 Arduino MEGA 2560 的一塊母板，版上提供了許多感知器介面、作動器控制以及最重要的內建 MAP（Manifold Absolute Pressure 進氣岐管絕對壓力感知器）。
筆者嘗試簡單說明市面常見的四缸四行程汽油引擎的控制方式：常見的四行程活塞往復式 Otto 奧托循環引擎，總���有四個行程：進氣、壓縮、爆炸/動力、排氣。其中噴射引擎需要電子控制的就是在進氣時噴入汽油、以及在爆炸/動力行程的適當時間控制點火。
因為種種複雜的原因，噴入汽油的最佳時機、數量，以及最佳點火的時間，並不是每一個行程都一樣。有點像是早上剛起床，趕快吃一頓豐盛的早餐，就可以盡快準備好上工。
但是經過了忙碌的一個上午，中午吃清淡一點比較不會下午昏昏欲睡，引擎也是這樣。剛剛啟動的引擎因為溫度比較低，給予比較濃的汽油混合氣（霧化後的汽油、空氣混合物），讓引擎趕快加熱到適當的工作溫度比較省油而且有力。但是當引擎已經達到工作溫度的時候，如果還是給予這麼濃的混合氣，結果不止是比較耗油，而且長期還會有積碳損傷引擎的疑慮。
為了從各個方面了解引擎的工作狀態，我們控制元件需要知道引擎的水溫、吸進去的空氣量、引擎第一缸上死點什麼時間通過、排氣管裡的含氧感知器、油門開度的百分比、汽油目前的壓力、甚至是是否有開冷氣、自排變速箱是否入檔等等。因為本文重點不是汽車修護證照考試準備，大致就交待到這裡吧。
▲看起來很複雜的接線圖，搞懂之後其實原理並不是很難。
▲控制點火和噴油，第一個要知道的就是引擎第一缸上死點位置，透過改裝分電盤或是安裝曲軸感應器就可以取得訊號。
▲主要的噴射控制元件：點火線圈、曲軸感應器、節氣門及汽油噴油嘴、以及最重要的 Speeduino。其中節氣門是由小紀開發出來，在台灣 CNC 出來的高級台灣貨。
手機APP、電腦隨時監控引擎
改完 Speeduino 之後有個神奇的附加功能，就是可以在手機上隨時監看車輛的一舉一動，例如改裝玩家最想知道的水溫、空燃比、排氣溫度，甚至可以紀錄負載、油門開度、噴油時間和引擎轉速等等訊息，還可以事後下載之後針對最新情況現場利用 Tuner Studio 修改供油曲線、點火時間等等。
光是這些改裝錶省下來的錢，就足夠安裝一套 Speeduino 還有找呢。
▲手機上可以直接顯示水溫、控制供油，隨時可以切換省油或是賽道模式真方便。
▲車內隨時可以監控電壓、MAP等等重要引擎數值，真是控制狂的福音。
冷氣改成電子壓縮機
了將車輛的供油、點火系統更改成電子式的之外，Lee 的車連冷氣都改成電子式壓縮機了。Austin Mini 以及一些早期的小排氣量化油器車，因為開冷氣之後，壓縮機的動力來源是透過皮帶從引擎曲軸取得。而小排氣量引擎的扭力本來就相當貧弱，加上壓縮機再從引擎的每一圈轉動中再消耗一點動力，就會變得更加雪上加霜。
結果就是開冷氣之後車子不會跑，還變得相當耗油。以筆者自己的 1985 年老車為例，原本沒開冷氣可以維持 15-18 公里每公升（KM/L）的漂亮油耗，開冷氣之後直接剩下 11.2 KM/L。而且感覺車輛加速十分無力，有那種跟不上車流的感覺。
然而，只要把發電機加大，現在的電子式壓縮機已經普遍使用於駐車冷氣之上，當然可以使用於汽車上。而且可以在解決重拖、耗油等問題的前提下，讓冷氣變得更冷。雖然車主還沒有完全解決太冷結冰的問題，但是指日可待。
▲改裝加大的發電機，才能夠支撐全車這麼多電子設備的耗電需求。
▲安裝在後車廂的電子式壓縮機，據車主說，由於太冷經常讓蒸發器結冰，還有些問題需要克服。
