Mauro Cid é filho do general da reserva Mauro Cesar Lourena Cid, que foi colega de Bolsonaro nas turmas de cadetes da Academia Militar de Agulhas Negras (Aman), em Resende, no sudoeste do Rio, nos anos 1970.
No início do governo Bolsonaro, ele foi designado como um dos quatro ajudantes de ordens aos quais o presidente tem direito. Saiba mais sobre Mauro Cid.
Durante o governo, Cid ganhou a confiança de Bolsonaro e passou a atuar como uma espécie de conselheiro. Essa proximidade, no entanto, levou o militar a ser alvo de diversas investigações.