El acabado más esencial del Clase G, incluye: Llantas de aleación de 43,2 cm (17") y 10 radios color gris Himalaya, Faros LED High Performance, Panel táctil con controlador central, Respaldos de los asientos traseros abatible, 2 conexiones USB en la parte trasera y Monitorización del vehículo.

El acabado más completo y deportivo del Clase G, incluye: Climatización automática THERMATIC, Faros LED de alto rendimiento, TIREFIT, Depósito de combustible de 66 litros, Teclas en el volante AMG, Sistema de escape AMG Performance y Cámara para visualización parte trasera con líneas de guiado dinámicas.