El acabado de acceso del Q7, incluye un completo equipamiento: Llantas de 19", faros LED, portón de maletero eléctrico, aviso de salida de carril con asistente para emergencias, ayuda de aparcamiento plus y portón de maletero eléctrico, entre otros.

El acabado más popular del Q7, incluye: Tapicería en cuero/cuero sintético, Asientos delanteros eléctricos, Apoyo lumbar de 4 posiciones, Espejo interior antideslumbrante, Paquete de luces ambiente, Llantas de 20" en diseño turbina de 5 radios S line exterior con parachoques en pintura completa, Faros de LED y pilotos traseros LED (excepto intermitentes), Parabrisas laminado antitérmico y con aislamiento acústico y Parrilla singleframe con marco aluminio mate.

El acabado más deportivo del Q7, incluye: Black line edition (PB4+V34), Llantas de aleación de 21", Diseño de 10 radios en estrella, en negroPaquete estilo gris oscuro (4ZD), Barras de techo negras (3S2), Carcasas de retrovisores en color negro (6FJ), Lunas Privacy, Tapicería en cuero/cuero sintético, Asientos delanteros eléctricos, Apoyo lumbar de 4 posiciones, Espejo interior antideslumbrante, Paquete de luces ambiente, Llantas de 20" en diseño turbina de 5 radios S line exterior con parachoques en pintura completa, Faros de LED y pilotos traseros LED.

El acabado más radical del Q7, incluye: Llantas de aleación 10 J x 21 con diseño 5 radios en V gris contraste, Neumáticos 285/45 R21, Control de presión de neumáticos plus, Faros completos en tecnología LED, Cristal termoaislante, Asientos delanteros deportivos, Asientos calefactados delanteros, Volante deportivo de cuero multifuncional de 3 radios con levas de cambio, Climatizador automático confort 2 zonas, Audi virtual cockpit, MMI Navegación plus con MMI touch response, Audi smartphone interface (Apple Carplay y Android Auto), Audi parking system plus, Cámara multifuncional, Audi drive select y Audi pre sense front.