« Chakra » est un terme sanskrit qui signifie roue. Ils sont sept principaux, disposés tout au long de la colonne vertébrale depuis leur base jusqu’au sommet du crâne. Chaque Chakra représente un « centre spirituel » où des canaux d'énergie (nāḍī) se rejoignent. Il y a 3 nāḍī: iḍā piṅgalā sushuma L’Éveil spirituel sera atteint lorsque la Kundalini pourra atteindre le 7ème Chakra, situé au sommet du crâne.